UMBandung
News

Top! Mahasiswa UIN Bandung Kembangkan Robot Humanoid JUWARA Untuk Penunjuk Arah Kiblat

×

Top! Mahasiswa UIN Bandung Kembangkan Robot Humanoid JUWARA Untuk Penunjuk Arah Kiblat

Sebarkan artikel ini
Dokumentasi istimewa

BANDUNGMU.COM, Jakarta — Wakil Menteri Agama RI Zainut Tauhid Sa’adi membuka Ekspo Karya Inovasi dan Bazar Olimpiade Agama, Sains, dan Riset (OASE) Perguruan Tinggi Keagamaan Islam (PTKI) II tahun 2023 yang berlangsung di GOR Student Center UIN Syarif Hidayatullah Jakarta pada Rabu-Jumat (14-16/06/2023).

Expo Karya Inovasi OASE PTKI II kali ini diisi oleh berbagai bidang keilmuan, mulai dari ilmu keagamaan hingga sains dengan total keseluruhan 100 stand.

Ada 11 kategori yang turut diperlombakan seperti robotic dan pemograman, nano teknologi dan kesehatan, astronomi dan ilmu falak, iklim limbah dan lingkungan, arsitektur Islam, literasi teknologi, produk halal dan ketahanan pangan, media pembelajaran, sosial keagamaan, kayra tulis Al-Quran, serta busnees plan.

Wamenag menyampaikan ajang OASE ini merupakan salah satu kompetisi yang bergengsi sehingga dinilai mampu menjadi penyemangat mahasiswa dalam melakukan riset dalam berbagai terapan ilmu.

Expo OASE 2023 menjadi bukti nyata terwujudnya kehendak tersebut. Wamenag memuji kesungguhan para mahasiswa dan sivitas akademika PTKI yang telah berhasil mensinergikan ilmu agama dengan sains dan teknologi.

“Di sini kita akan menyaksikan bagaimana hasil upaya Kementerian Agama untuk mensinergikan dan mengintegtasikan ilmu agama dengan ilmu sains dan teknologi,” tutur Wamenag.

Baca Juga:  Putra Sulung Gubernur Ridwan Kamil Dikabarkan Hilang di Sungai Aaree Swiss

Turut mendampingi Wamenag yakni Dirjen Pendidikan Islam Prof M Ali Ramdani, Rektor UIN Sunan Gunung Djati Bandung Prof Dr H Mahmud MSi.

Wamenag berharap ini terus memotivasi anak bangsa, mahasiswa PTKI, untuk mengembangkan kemampuannya di bidang ilmu agama, sains, dan teknologi, serta memupuk gairah berinovasi bagi generasi muda lainnya.

“Ini kegiatan yang sangat bergengsi karena memberikan kesempatan kepada para mahasiswa untuk bersaing, berkompetisi secara sehat mengandalkan basis keilmuannya, baik pada aspek nilai-nilai agama, sains, dan riset,” tutur Wamenag.

Arah kiblat

Terkait kegiatan ini, Rektor UIN Bandung Prof Dr H Mahmud MSi yang didampingi Ketua Kontingen Prof Ah Fathonih, Dekan Fakultas Sains dan Teknologi (FST) Dr Hasniah Aliah, dan Wakil Dekan III FST Dr Aep Saepuloh pun memberikan komentar.

Rektor menuturkan untuk stand expo kategori astronomi atau ilmu falak ini berusaha ingin menjadikan Robot Humanoid JUWARA sebagai ikhtiar untuk menunjukkan arah kiblat, waktu salat, dan jumlah rakaat menggunakan metode trigonometri segi tiga bola Abu Al-Wafa Al-Buzjani.

Robot ini hasil karya tiga mahasiswa Jurusan Fisika Fakultas Sains dan Teknologi (FST), yaitu Muhammad Fauzi Badru Zaman, Citra Dwi Lestari dan Intan Opialisti, dengan tim pembimbing Mada Sanjaya PhD.

Baca Juga:  Mahasiswa Teknik Elektro UIN Bandung Raih Peringkat Dua PLN ICE dan Nominasi Proposal Social Project pada Kompetisi Innovillage

Menurutnya, Robot Humanoid JUWARA ini didasarkan pada landasan teologi dari Al-Quran surah Al-Baqarah ayat 149.

“Dan dari mana saja engkau keluar (untuk mengerjakan salat) hadapkanlah mukamu ke arah Masjidil Haram (Ka’bah). Sesungguhnya perintah berkiblat ke Ka’bah itu benar dari Allah (tuhanmu) dan ingatlah Allah tidak sekali-kali lalai akan segala apa yang kamu lakukan.”

Mengenai latar belakang diciptakan robot Humanoid JUWARA, mulai dari kesalahan arah kiblat. Sulitnya mendapatkan informasi arah kiblat dan waktu salat di daerah terpencil dan tidak ada akses internet.

“Sulitnya menentukan arah kiblat untuk penyandang disabilitas (tunanetra) sampai pada keliru jumlah rakaat,” tuturnya.

Dengan harapan dapat mengaplikasikan trigonometri segi tiga bola dalam sistem robot humanoid ini dapat menunjukkan arah kiblat, waktu salat, dan jumlah rakaat. Menentukan tingkat kesesuaian pengujian robot humanoid JUWARA.

“Memudahkan dalam menentukan arah kiblat, waktu salat, dan jumlah rakaat dengan tepat. Membantu penyandang disabilitas dalam melaksanakan ibadah salat,” jelasnya.

Terdapat empat inovasi dari robot humanoid JUWARA ini. “Robot penunjuk arah kiblat, penentu waktu salat, menghitung jumlah rakaat, digunakan tanpa akses internet,” tegasnya.

Baca Juga:  Top! UMSU Kirim 100 Mahasiswa KKN di Malaysia, Thailand, Kamboja, dan Arab Saudi

Robot Humanoid JUWARA memiliki algoritma yang terinspirasi oleh algoritma trigonometri bola yang dikembangkan dalam banyak varian oleh para ulama di era golden age of Islam dan era ulama Nusantara.

Algoritma trigonometri bola arah kiblat pertama kali dikembangkan pada abad ke-10 oleh Abu Al-Wafa Al-Buzjani dalam “Kitab al-Majisti” dan muridnya yaitu Abu Rayhan Al-Biruni dalam “Kitab Tahdid Nihayat Al-Amakin”.

Varian baru algoritma arah kiblat trigonometri bola yang dilengkapi algoritma waktu salat dikembangkan oleh ulama Nusantara pada abad ke-19.

Di antaranya oleh Syekh Ahmad Khatib Al-Minangkabawi dalam kitab “Al-Nukhbah Al-Bahiyah” dan sepupunya yaitu Syekh Thahir Jalaluddin Al-Minangkabawi dalam kitab “Pati Kiraan.”

Sementara itu, algoritma jumlah waktu salat pada Robot Humanoid JUWARA dikembangkan dengan dengan metode counting berbasis sensor digital.

Simpulannya sebagai berikut. Pertama, Robot Humanoid JUWARA berhasil menunjukkan arah kiblat, waktu salat, dan jumlah rakaat menggunakan metode trigonometri bola yang terinpirasi oleh karya para ulama terdahulu dalam versi digital.

Kedua, Robot Humanoid JUWARA mampu menghasilkan data yang akurat dan sesuai dengan data Kementerian Agama.***

PMB UM Bandung